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时间一长，夫差认为勾践已经胸无大志，对他的管束也逐渐松懈了。
有次，吴王病了，勾践为表忠心，去探视吴王。吴王腹泻不止，便令勾践暂时回避一下。勾践连忙说：“贱臣过去曾从师学医，了解一些医术，如果让我观察一下您的粪便，我就可以判断您病情的轻重。”说完就亲口尝了尝夫差的粪便，然后恭喜夫差，说他的病不久将会痊愈。
夫差疑惑地问：“你怎么知道的?”
勾践回答说：“贱臣曾听医师说，粪者，谷味也，体健其味重，体病其味轻。贱臣刚才尝过大王的粪便，味酸而稍苦，可见没有什么大碍!稍加调养就可以了。”
夫差叹息道：“勾践今日如此对我，这些是我宠信的大臣和儿子都做不到的啊!勾践对我的确忠心耿耿!”感动之余，吴王决定释放勾践夫妇回国。几天之后，夫差的病好了，他履行了自己的诺言，放勾践夫妇回国，这时在越国代王主政的大臣文种已带人来接了。
勾践回国以后，卧薪尝胆，励精图治，十年教训，十年生聚，使越国恢复了元气。后来他趁吴王夫差出兵与中原大国争霸之时，攻打吴国，经过多次战斗，终于把吴国打败了，夫差走投无路，只得自杀。勾践忍小谋大，发奋图强，不仅打败了吴国，而且一度称霸诸侯。 堂堂一国之君，肯为奴仆，已是不可思议，更尝粪便，其忍辱之心真是无人可比。如果盲目反抗不起任何作用，那就用百倍的忍耐为既定的目标暗中积蓄力量，总会有出头的一天。 能够忍受侮辱者，必定能成就大事业。西汉韩信，少时曾忍辱从别人胯下钻过，遭到市人耻笑，但他却具有王侯将相的气度。